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（運(yùn)動(dòng)馬精準(zhǔn)飼喂機(jī)器人整體外觀及測(cè)試應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)）
該飼喂機(jī)器人搭載全地形移動(dòng)平臺(tái)，具備行進(jìn)軌跡可自主導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位，可自動(dòng)避障，定時(shí)定量投喂，行進(jìn)極速可達(dá)0.7米/秒，最大負(fù)載能力90公斤，并具備單次充電4小時(shí)持久續(xù)航。其核心投喂機(jī)構(gòu)采用創(chuàng)新性的“Z軸升降+Y軸伸縮”雙自由度滑臺(tái)設(shè)計(jì)，仿若靈巧的機(jī)械臂，能夠穩(wěn)定、精準(zhǔn)地將飼料送達(dá)各馬廄隔間料槽。為實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度的投喂控制，伸縮臂末端智能料盒集成高精度稱重傳感器
，確保每次投喂定量誤差嚴(yán)格控制在±5克以內(nèi)。研發(fā)團(tuán)隊(duì)同步構(gòu)建了云端智能管控中樞——配套的遠(yuǎn)程Web應(yīng)用
，支持用戶通過(guò)PC、平板或手機(jī)等多終端隨時(shí)隨地互聯(lián)
，輕松實(shí)現(xiàn)“一鍵啟動(dòng)”全流程飼喂
、實(shí)時(shí)料量監(jiān)控、遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)操控等核心功能
，打造高效便捷的掌上牧場(chǎng)管理體驗(yàn)
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新疆畜牧科學(xué)院項(xiàng)目組于2025年7月15日至22日在野馬集團(tuán)汗血馬基地4號(hào)馬廄，成功開展了連續(xù)7天的飼喂機(jī)器人高強(qiáng)度實(shí)地測(cè)試。測(cè)試應(yīng)用結(jié)果表現(xiàn)優(yōu)異：該機(jī)器人完成一次馬廄內(nèi)所有馬匹的完整飼喂流程平均用時(shí)控制在32分鐘內(nèi)；飼料投放平均誤差嚴(yán)格小于5克
，精準(zhǔn)度表現(xiàn)卓越
；測(cè)試期間機(jī)器人各項(xiàng)功能全程穩(wěn)定運(yùn)行，未出現(xiàn)故障
。此次成功的實(shí)地驗(yàn)證
，為馬場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化
、精準(zhǔn)化飼喂的后續(xù)技術(shù)與裝備迭代，奠定了堅(jiān)實(shí)可靠的技術(shù)與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)